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智能系统：改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
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智能系统：速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
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智能系统：四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
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机器学习：视频中人体行为的慢特征提取算法
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智能系统：一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
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机器学习：一种基于参考点距离的SIFT特征点匹配算法
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智能系统：北京大学课程推荐引擎的设计和实现
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机器感知与模式识别：改进高斯核函数的人体姿态分析与识别
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机器感知与模式识别：基于触觉序列的物体分类
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