一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换

3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ

• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

9.1 实现的基本概念和属性 9.2 标量传递函数的一些典型实现 9.3 有理分式传递函数矩阵的典型实现 9.4 基于MFD的典型实现

8.传递函数矩阵的零极点 8.1极点和零点 SISO系统:

7.传递函数矩阵的矩阵分式描述 一、基本概念MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数。若N(s)-(s)为G(s)的一个右MFD,即G(s)=N(s)D-(s)则N(s)W(s)[D(s)W(s)也是G(s)的一个右MFD因此,一个已知的G(s),其MFD表达不唯一,其次数也不唯一

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭

5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

《线性系统理论》课程教学资源（PPT课件）第五章 线性反馈系统的时间域综合（5.1-5.4）