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机器学习：漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制
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机器学习：前馈神经网络结构动态增长-修剪方法
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智能系统：船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
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智能系统：舰载机纵向自动着舰控制
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智能系统：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化
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智能系统：污水处理净化过程的三维细胞自动机动态模拟
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智能系统：求解流水线调度问题的万有引力搜索算法
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智能系统：柔性倒立摆的模糊控制算法
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智能系统：智能空间中的服务机器人路径规划
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智能系统：无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
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