3.1 概述 3.2 线性差分方程模型 3.3 线性差分方程模型的最小二乘法 3.4 递推最小二乘估计 3.5 慢时变参数的实时递推估计
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2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
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◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题
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9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结
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8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结
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7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
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重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 静力与形变
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重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 微分运动与雅克比
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重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 操作臂运动学
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刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角
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