一、概述 二、齿轮传动的失效形式及设计准则 三、齿轮的材料及其选择原则 四、齿轮传动的计算准则和设计方法 五、标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 六、齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 七、标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 八、标准锥齿轮传动的强度计算 九、齿轮传动的润滑 十、齿轮的结构设计

一、普通圆柱蜗传动的基本参数及几何尺寸计算 二、普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 三、圆弧圆柱蜗传动设计计算 四、普通圆柱蜗传动的效率、润滑及热平衡计算 五、圆柱蜗杆和蜗轮的结构设 六、环面蜗传动 七、蜗杆传动的现状及发展方向

一、概述 二、联轴器 三、离合器 四、制动器

4.1夹紧装置的组成 4.2夹紧装置的基本要求 4.3夹紧力确定的基本原则 4.4减小夹紧变形的方法 4.5基本夹紧机构

5-1齿轮机构的类型和应用 5-2瞬时传动比与齿廓曲线 5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 5-4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

6-1轮系的类型和应用 6-2轮系的传动比计算 6-3行星轮系的效率 6-4行星轮系的设计 6-5其他行星传动简介

2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合

1-1机械原理课程的研究对象和内容 1-2机械原理课程的学习目的和作用 1-3机械原理学科的发展动向