1.拱的概念:杆轴线为曲线并且在竖向荷载作用下产生水平反力的结构。 2.拱常用的形式三铰拱两拱无铰拱。 3.拱的特怒向荷载作用下会产生水平反力(推力),截面上主要承受压力,应力分布均匀

一、约束、虚位移、虚功 二、虚位移原理 三、虚位移原理的应用

一、力的功 二、质点和质点系的动能 三、动能定理 四、机械能守恒（功率、功率方程、机械效率） 五、功率与功率方程（势力场、势能、机械能守恒定理）

《理论力学 Theoretical Mechanics》课程PPT教学课件（动力学）第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

§10-1 质点动力学基本定律（牛顿三大定律） §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

一、几个有意义的实际问题 二、动量和冲量的概念 三、质点系动量定理 四、质点系动量守恒定理 五、质心运动定理 六、质心运动守恒定理 §11-1 动量和冲量的概念 §11-2 动量定理 §11-3 质心运动定理

一、惯性力与质点的达朗伯原理 二、质点系的达朗伯原理 三、刚体惯性力系的简化 四、动静法应用于刚体的动约束力分析

说明 Ⅱ显然,许多作平动或作定轴转动的刚体也满足刚体作平面运动的定义。它们是平面运动的特殊情况。 Ⅱ但是,为了不造成混淆,约定:若作平面运动的刚体满足平动或定轴转动定义,则只称其作平动或作定轴转动

1动量矩的概念 一、质点的动量矩