西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学资源（教案）第5讲 脑-机接口与虚拟现实
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西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学资源（教案）第7讲 远程康复与康复大数据管理系统
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西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学资源（教案）第6讲 3D打印技术
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西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学资源（教案）第4讲 功能障碍信息的定征与调控技术
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西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学资源（教案）第3讲 人体运动的生物力学基础
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西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学资源（教案）第2讲 人体功能的神经基础
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西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学大纲 Introduction to rehabilitation Engineering（主讲；刘天）
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《多尺度生物传输》课程教学大纲 Multi-scale Biotransport
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3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题
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