（3）实时操作系统阶段20世纪90年代，面对分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大市场的需求，嵌入式系统飞速发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，实时多任务操作系统RTOS，从而使应用软件的开发变得更加简单。6
6 （3）实时操作系统阶段 20世纪90年代，面对分布控制、柔性制造、数字化通信和 信息家电等巨大市场的需求，嵌入式系统飞速发展。随着硬 件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大， 实时多任务操作系统RTOS ，从而使应用软件的开发变得更 加简单
（4）面向Internet阶段进入21世纪，Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式系统的飞速发展。2.嵌入式系统的发展趋势面对嵌入式技术与Internet技术的结合，嵌入式系统的研究和应用在飞速发展
7 （4）面向Internet阶段 进入21世纪，Internet技术与信息家电、工业控制技术 等的结合日益紧密，嵌入式技术与Internet技术的结合 正在推动着嵌入式系统的飞速发展。 2．嵌入式系统的发展趋势 面对嵌入式技术与Internet技术的结合，嵌入式系统的 研究和应用在飞速发展
（1）新的微处理器层出不穷，精简系统内核，优化关键算法，降低功耗和软硬件成本。提供更加友好的多媒体人机交互界面。（2）LinuX、WindowsCE、PalmOS等嵌入式操作系统迅速发展。嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点，能够在短时间内支持更多的微处理器。8
8 （1）新的微处理器层出不穷，精简系统内核，优化关键算 法，降低功耗和软硬件成本。提供更加友好的多媒体人机交 互界面。 （2）Linux、Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系统 迅速发展。嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植， 具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整 等特点，能够在短时间内支持更多的微处理器
（3）嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。9
9 （3）嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发 厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要 提供强大的硬件开发工具和软件支持包
1.1.3嵌入式系统的组成嵌入式系统的硬件组成主要包含有嵌入式处理器、外围设备接口和执行装置（被控对象）等组成。嵌入式系统的软件组成，对于裸机开发来讲主要有以下内容：#嵌入式处理器芯片内部三个总线频率的设置、存储器配置的设置；7种异常模式堆栈指针的设置；中断指针的传递程序；为C语言的运行创建环境；IO端口的配置与控制程序、应用程序等。以上前5个部分也是Bootloader的主要内容。10
10 1.1.3 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的硬件组成主要包含有嵌入式处理器、外围 设备接口和执行装置（被控对象）等组成。 嵌入式系统的软件组成，对于裸机开发来讲主要有以下 内容：嵌入式处理器芯片内部三个总线频率的设置、存 储器配置的设置；7种异常模式堆栈指针的设置；中断 指针的传递程序；为C语言的运行创建环境；I/O端口的 配置与控制程序、应用程序等。以上前5个部分也是 Bootloader的主要内容