6 能力培养 知识传授 能力培养 先修课程 1 3 2 4 教材 序 号 教材名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版 时间 是否 自编 教材 1 2 参考资料（推荐书目） 序 号 书目名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版 时间 是否 自编 书目 1 Academic Writing for Graduate Students : essential tasks and skills John M. Swales University of Michigan Press 978047208 8560 2004 否 2 How to Write a Paper Hall, George M John Wiley & Sons 978047067 2204 2013 否 参考资料（推荐文献） 序 号 文献名称 作者 期刊名称 卷期号 页码 1 2 参考资料（推荐网站） 序 号 专题名称 网站网址 1 2 大纲撰写人（签字）：孙明旭 培养方案修（制）订工作组副组长（签字）：
7 《线性系统理论》教学大纲 课程名称 线性系统理论 课程代码 SS111001 课程英文名称 Linear System Theory 学时 48 学 分 3 开 课 学 期 春季 开课单位 自动化与 电气工程 学院 课程类型 学位课 考 核 方 式 □开卷考试 闭卷考试 □考查 平 时 成 绩 占 比 ： 20 % 期 中 成 绩 占 比 ： 20 % 期 末 考 试 占 比 ： 60 % 教学目的与要求 线性系统理论是现代控制理论的核心内容，它的重要性首先在于它的基础性，其大量 的概念、方法、原理和结论，对于系统和控制理论的许多学科分支，诸如最优控制、非线 性控制、随机控制、系统辨识、信号检测和估计、过程控制数字滤波和通讯系统等，都具 有十分重要的作用，成为学习和研究这些学科的必不可少的预备知识。因此，国内外的许 多大学都把线性系统理论列为系统与控制科学课程方面的一门最基础的课程。 通过线性系统理论课程的教学，使学生掌握线性控制系统的状态空间描述的基本概念 及其各种建立方法；着重掌握线性控制系统的运动与离散化；掌握线性控制系统的李亚普 诺夫稳定性分析方法及其判别定理，掌握线性控制系统的能控性与能观性判别定理；掌握 状态反馈与状态观测器的基本概念与设计等内容。通过教学过程，增强学生的自主学习能 力，帮助学生多角度思考，强化工程问题的分析和设计能力，为进一步科学研究打下坚实 的基础。 教学内容与要求 章节 题目 教学内容与要求 学时 教学方法 与手段 1 线 性 系 统 的 状 态 空 间描述 价值引领 结合国内现代控制专家对现代控制 学科发展的推动作用，引导学生树立 正确的人生观及践行社会主义核心 价值观的意识。 10 CAI 课件 课堂讲授 知识传授 模型的建立、分类、转换、对角线规 范形和约当规范形，传递函数矩阵概 念，坐标变换下的特性，模型的串联、 并联和反馈
8 能力培养 掌握传统模型和现代模型间的转换 关系，通过建立状态空间描述来表达 复杂的工程问题。 2 线 性 系 统 的 运 动 分 析 价值引领 引导学生认识到掌握事物普遍规律 的重要性；通过稳定的重要性，引导 学生在工程实践中自觉遵守职业道 德规范和工程伦理。 16 CAI 课件 课堂讲授 知识传授 线性定常、时变系统的运动分析，状 态转移矩阵、脉冲响应矩阵、线性连 续系统的时间离散化和离散系统的 运动分析，李雅普诺夫方法分析系统 稳定性。 能力培养 将工程实际问题中的运动过程和稳 定性要求与抽象数学模型建立联系， 实现线性系统数学模型的运动分析。 3 线 性 系 统 的 能 控 性 和 能 观 测 性 价值引领 通过学习系统的能控规范形和能观 规范形，使学生养成严格遵守各种标 准规范的习惯，并在工程实践中自觉 遵守诚实守信的职业道德和规范。 10 CAI 课件 课堂讲授 知识传授 线性连续系统、离散系统的能控性、 能观测性的定义、判别，对偶原理， 单输入—单输出、多输入—多输出系 统的能控规范形和能观测规范形。 能力培养 工程实际问题中将设计目标要求与 系统性能建立联系，将工程实际问题 中的能控能观性与抽象数学模型参 数建立联系，深入理解系统能控能观 性理论分析。 4 线 性 反 馈 系 统 的 时 间域综合 价值引领 通过系统校正的学习，正确地理解认 识世界是改造世界的前提和基础，改 造世界则是为了更好地认识世界，二 者是有机的统一。 12 CAI 课件 课堂讲授 知识传授 结构分解，状态反馈和输出反馈，极 点配置问题，镇定问题和解耦控制问 题状态重构问题和状态观测器以及 引入观测器的状态反馈系统的特性
9 能力培养 引导学生通过系统的运动求解、稳定 性、能控能观性等分析理解反馈的作 用，将工程实际问题中的期望指标要 求与数学模型、反馈控制器、状态观 测器建立联系，根据需求实现系统的 校正。 先修课程 1 自动控制理论 3 2 线性代数 4 教材 序号 教材名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版时间 是否 自编 教材 1 《线性系 统理论》 （第二版） 郑大钟 清华大学出版社 9787302055013 2002 否 2 《线性系 统理论与 陈啟宗 北京航空航天大 学出版社 9787512429741 2019 否 参考资料（推荐书目） 序号 书目名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版时间 是否 自编 书目 1 Linear System Theory Chi-Tson g Chen Oxford University Press 9780199959570 2012 否 2 参考资料（推荐文献） 序号 文献名称 作者 期 刊 名 称 卷期号 页码 1 2 参考资料（推荐网站） 序号 专题名称 网站网址 1 北 京 航 空 航 天 大 学 http://dept3.buaa.edu.cn/linear/1.html 2 加 利 福 尼 亚 大 学 伯 克 利 分 校 http://inst.eecs.berkeley.edu/~ee221a/fa11/
10 大纲撰写人（签 字）：马荔瑶 培养方案修（制）订工作组副组长（签字）： 《检测技术与自动化》教学大纲 课程名称 检测技术与自动化 课程代码 SS111012 课程英文名称 modern measure technology 学时 32 学分 2 开课 学期 春 开课 单位 自动化与电气工程学院 课程类型 学位课 非学位课 考核 方式 开卷考试 ☑闭卷考试 □考查 平时成绩占比： 20 % 期中成绩占比： 20 % 期末考试占比： 60 % 教学目的与要求 本课程主要讲授误差理论、信号的检测和信号的调理三部分内容。在信号的检测中主要介绍 频率、周期、相位、电压、电流等电量参数的测量和温度、压力、流量、物位等非电量参数的测 量。在信号的调理中，重点介绍一些最新的信号调理集成芯片的功能、特点和使用方法。要求通 过本课程的学习，使学生掌握现代检测理论的基本概念、基础理论和基本的应用技能。 教学内容与要求 章节 题目 教学内容与要求 学时 教学方法 与手段 第一章 绪论 价值引领 了解检测及传感器的概念及其工程应 用 2 课堂教学 课堂讨论 知识传授 课上教学 能力培养 掌握基础知识的误差及准确度的概念 第二章 非线性特性补 偿方法 价值引领 简单介绍非线性转换原理 2 课堂教学 课堂讨论 知识传授 教授非线性补偿方法 能力培养 提高实践生产意义 第三章 信号滤波 价值引领 使学生了解信号处理的一般流程和方 法，掌握频域分析方法 4 课堂教学 课堂讨论