6 教材 1 2 参考资料（推荐书目） 序 号 书目名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版 时间 是否 自编 书目 1 Academic Writing for Graduate Students : essential tasks and skills John M. Swales University of Michigan Press 978047208 8560 2004 否 2 How to Write a Paper Hall, George M John Wiley & Sons 978047067 2204 2013 否 参考资料（推荐文献） 序 号 文献名称 作者 期刊名称 卷期号 页码 1 2 参考资料（推荐网站） 序 号 专题名称 网站网址 1 2 大纲撰写人（签字）：孙明旭 培养方案修（制）订工作组副组长（签字）：
7 《线性系统理论》教学大纲 课程名称 线性系统理论 课程代码 QZ111009 课程英文名称 Linear System Theory 学时 48 学分 3 开课学期 春季学期 开课单位 自动化与电气工程学 院 课程类型 学位课 考核方式 □开卷考试 闭卷考试 □考查 平时成绩占比： 20 % 期中成绩占比： 20 % 期末考试占比： 60 % 教学目的与要求 线性系统理论是现代控制理论的核心内容，它的重要性首先在于它的基础性，其大量的概念、 方法、原理和结论，对于系统和控制理论的许多学科分支，诸如最优控制、非线性控制、随机控制、 系统辨识、信号检测和估计、过程控制数字滤波和通讯系统等，都具有十分重要的作用，成为学习 和研究这些学科的必不可少的预备知识。因此，国内外的许多大学都把线性系统理论列为系统与控 制科学课程方面的一门最基础的课程。 通过线性系统理论课程的教学，使学生掌握线性控制系统的状态空间描述的基本概念及其各种 建立方法；着重掌握线性控制系统的运动与离散化；掌握线性控制系统的李亚普诺夫稳定性分析方 法及其判别定理，掌握线性控制系统的能控性与能观性判别定理；掌握状态反馈与状态观测器的基 本概念与设计等内容。通过教学过程，增强学生的自主学习能力，帮助学生多角度思考，强化工程 问题的分析和设计能力，为进一步科学研究打下坚实的基础。 教学内容与要求 章节 题目 教学内容与要求 学时 教学方法与手段 1 线性系统的 状态空间描 述 价值引 领 结合国内现代控制专家对 现代控制学科发展的推动 作用，引导学生树立正确的 人生观及践行社会主义核 心价值观的意识。 10 CAI 课件课堂讲授 知识传 授 模型的建立、分类、转换、 对角线规范形和约当规范 形，传递函数矩阵概念，坐 标变换下的特性，模型的串 联、并联和反馈。 能力培 养 掌握传统模型和现代模型 间的转换关系，通过建立状 态空间描述来表达复杂的 工程问题。 2 线性系统的 运动分析 价值引 领 引导学生认识到掌握事物 普遍规律的重要性；通过稳 定的重要性，引导学生在工 程实践中自觉遵守职业道 德规范和工程伦理。 16 CAI 课件课堂讲授
8 知识传 授 线性定常、时变系统的运动 分析，状态转移矩阵、脉冲 响应矩阵、线性连续系统的 时间离散化和离散系统的 运动分析，李雅普诺夫方法 分析系统稳定性。 能力培 养 将工程实际问题中的运动 过程和稳定性要求与抽象 数学模型建立联系，实现线 性系统数学模型的运动分 3 线性系统的 能控性和能 观测性 价值引 领 通过学习系统的能控规范 形和能观规范形，使学生养 成严格遵守各种标准规范 的习惯，并在工程实践中自 觉遵守诚实守信的职业道 10 CAI 课件课堂讲授 知识传 授 线性连续系统、离散系统的 能控性、能观测性的定义、 判别，对偶原理，单输入— 单输出、多输入—多输出系 统的能控规范形和能观测 能力培 养 工程实际问题中将设计目 标要求与系统性能建立联 系，将工程实际问题中的能 控能观性与抽象数学模型 参数建立联系，深入理解系 统能控能观性理论分析。 4 线性反馈系 统的时间域 综合 价值引 领 通过系统校正的学习，正确 地理解认识世界是改造世 界的前提和基础，改造世界 则是为了更好地认识世界， 二者是有机的统一。 12 CAI 课件课堂讲授 知识传 授 结构分解，状态反馈和输出 反馈，极点配置问题，镇定 问题和解耦控制问题状态 重构问题和状态观测器以 及引入观测器的状态反馈 能力培 养 引导学生通过系统的运动 求解、稳定性、能控能观性 等分析理解反馈的作用，将 工程实际问题中的期望指 标要求与数学模型、反馈控 制器、状态观测器建立联 系，根据需求实现系统的校 先修课程 1 自动控制理论 3 2 线性代数 4 教材 序号 教材名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版时间 是否自编教材 1 《线性系统理 郑大钟 清华大学出 9787302055 2002 否
9 论》（第二版） 版社 013 2 《线性系统理 论与设计》（第 陈啟宗 北京航空航 天大学出版 9787512429 741 2019 否 参考资料（推荐书目） 序号 书目名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版时间 是否自编书目 1 Linear System Theory and Design（Fourth Chi-Ts ong Chen Oxford University Press 9780199959 570 2012 否 2 参考资料（推荐文献） 序号 文献名称 作者 期刊名称 卷期号 页码 1 2 参考资料（推荐网站） 序号 专题名称 网站网址 1 北京航空航天 大学线性系统 http://dept3.buaa.edu.cn/linear/1.html 2 加利福尼亚大 学伯克利分校 线性系统理论 http://inst.eecs.berkeley.edu/~ee221a/fa11/ 大纲撰写人（签字）： 马荔瑶 培养方案修（制）订工作组副组长（签字）：
10 《现代控制工程》教学大纲 课程名称 现代控制工程 课程代码 QZ111012 课程英文名称 Modern Control Engineering 学时 32 学分 2 开课学期 春季 开课单位 自动化与电气工程学院 课程类型 学位课 非学位课 考核方式 开卷考试 闭卷考试 □考查 平时成绩占比： 20 % 期中成绩占比： 20 % 期末考试占比： 60 % 教学目的与要求 本课程是控制工程专业硕士的学位课，通过知识传授及工程案例示范，以培养学生进行复杂 工业控制系统设计及工程应用的能力。 课程将面向现场工程应用，系统阐述与现代化生产过程控制和智能制造相关的控制系统（电 器控制系统、集散控制系统等）的软硬件基本知识与典型平台、自动控制原理的基本应用、现代 工业控制工程实例等知识，使得学生具备将基本控制原理与现代工业控制工程实际需求相结合并 进行控制系统设计的能力，为其他专业课的学习和工程课题的研究打下必要的基础。 教学内容与要求 章节 题目 教学内容与要求 学时 教学方法 与手段 1 引言 价值引领 引导学生面向世界工业控制技术发展趋 势，适应国家战略发展需求。 1 课堂讲授 知识传授 控制工程的发展历史和趋势以及本课程 涉及的主要领域。 能力培养 理解现代控制工程的社会问题和工程伦 理问题，能够客观评价控制工程对社会、 健康、安全、法律以及文化的影响。 2 工 业 控 制 系 统 组 成 与应用 价值引领 培养学生基本工程素养 14 课 堂 讲 授、实践 实验 知识传授 工业控制系统组成及功能；现代工业控 制系统的软硬件基础知识及典型平台。 能力培养 能够根据控制需求，设计相应工业控制 系统软、硬件方案。 3 自 动 控 制 原 理 的 基 本应用 价值引领 提升学生基本理论素养。 6 课 堂 讲 授、实践 实验 知识传授 系统建模、分析及控制算法在工程中的 基本应用。 能力培养 能够对具体工程问题进行理论上的建 模、分析和设计。 4 现 代 工 业 控 制 工 程 实例 价值引领 培养学生精益求精的工匠精神，激发学 生科技报国的家国情怀和使命担当。 11 课 堂 讲 授、实践 知识传授 实验 现代工业过程特点及控制系统设计原 则；工程应用实例(1)：典型工业控制系 统工程实例；工程应用实例（2）:典型 控制算法工程实例