电气与电子工程学院自动化系课程教学大纲（共23门）
《MATLAB及其应用A》课程教学大纲课程名称：MATLAB及其应用A（MATLABandApplicationA）课程编号：042004总学时数：40学时讲课学时：32学时上机教学：8学时学分：2.5学分先修课程：高等数学、线性代数、自动控制原理。教材：《MATLAB语言与控制系统仿真》（孙亮主编，北京工业大学出版社）参考书目：李丽等编著，《MATLAB工程计算及应用》，人民邮电出版社，2001年。刘宏友等编著，《MATLAB6基础及应用》，重庆大学出版社，2003年。课程内容简介：该课程首先介绍了控制系统仿真的MATLAB实验平台，内容包括MATLAB开发平台、m文件与m函数、MATLAB的数值运算、MATLAB的符号运算和MATLAB绘图。第二部分介绍了控制系统仿真研究，其内容包括控制系统的数学模型、控制系统分析和控制系统综合。第三部分介绍图形界面仿真工具-SIMULINK的应用方法，包括结构图程序设计、SIMULINK仿真参数设置和结构图控制系统仿真等。一、课程性质、目的和要求《MATLAB及其应用A》是电气工程及其自动化专业的学科限选课。MATLAB是集数学计算、图形处理和程序语言设计于一体的著名数学软件。本课程的目的在于培养学生掌握用MATLAB的使用技巧，在以后的学习、工作中能熟练使用这一数学工具，进行工程计算及简单的程序设计。本课程的任务是系统地讲授MATLAB的使用技巧及相关的基本概念，为学生今后的学习和工作打下坚实的基础。二、教学内容、要点和课时安排《MATLAB及其应用A》授课课时分配表合计章节讲课习题课讨论课实验其他224第一章MATLAB语言系统8210第二章MATLAB的数值运算642第三章MATLAB的符号运算66第四章MATLAB绘图8102第五章控制系统仿真研究44第六章 SIMULINK仿真环境32840合计本课程的教学内容共分六章。第一章：MATLAB语言系统主要内容：MATLAB命令平台、MATLAB的m文件和m函数、Toolbox工具箱、MATLAB的检索及帮助系统。重点、难点：掌握MATLAB的开发平台，理解m文件及m函数、能正确利用帮助及检索系统第二章：MATLAB的数值运算主要内容：基本语法运算、矩阵运算、基本数学函数、点运算、逻辑关系运算、多项式运算、线性代数方程组、统计分析、函数插值运算、数值求解方法。重点、难点：矩阵的特征运算和分解运算、多项式运算、代数方程组求解、函数插值运算、数值求解方法
《MATLAB 及其应用 A》课程教学大纲 课程名称：MATLAB 及其应用 A（MATLAB and Application A） 课程编号：042004 总学时数：40 学时 讲课学时：32 学时 上机教学:8 学时 学 分：2.5 学分 先修课程：高等数学、线性代数、自动控制原理。 教 材：《MATLAB 语言与控制系统仿真》（孙亮主编，北京工业大学出版社）。 参考书目：李丽等编著，《MATLAB 工程计算及应用》，人民邮电出版社，2001 年。 刘宏友等编著，《MATLAB 6 基础及应用》，重庆大学出版社，2003 年。 课程内容简介： 该课程首先介绍了控制系统仿真的 MATLAB 实验平台，内容包括 MATLAB 开发平台、m 文件 与 m 函数、MATLAB 的数值运算、MATLAB 的符号运算和 MATLAB 绘图。第二部分介绍了控制系 统仿真研究，其内容包括控制系统的数学模型、控制系统分析和控制系统综合。第三部分介绍图形 界面仿真工具－SIMULINK 的应用方法，包括结构图程序设计、SIMULINK 仿真参数设置和结构图 控制系统仿真等。 一、课程性质、目的和要求 《MATLAB 及其应用 A》是电气工程及其自动化专业的学科限选课。MATLAB 是集数学计算、 图形处理和程序语言设计于一体的著名数学软件。本课程的目的在于培养学生掌握用 MATLAB 的使 用技巧，在以后的学习、工作中能熟练使用这一数学工具，进行工程计算及简单的程序设计。本课 程的任务是系统地讲授 MATLAB 的使用技巧及相关的基本概念，为学生今后的学习和工作打下坚 实的基础。 二、教学内容、要点和课时安排 《MATLAB 及其应用 A》授课课时分配表 章节 讲课 习题课 讨论课 实验 其他 合计 第一章 MATLAB 语言系统 2 2 4 第二章 MATLAB 的数值运算 8 2 10 第三章 MATLAB 的符号运算 4 2 6 第四章 MATLAB 绘图 6 6 第五章 控制系统仿真研究 8 2 10 第六章 SIMULINK 仿真环境 4 4 合 计 32 8 40 本课程的教学内容共分六章。 第一章：MATLAB 语言系统 主要内容：MATLAB 命令平台、MATLAB 的 m 文件和 m 函数、Toolbox 工具箱、MATLAB 的 检索及帮助系统。 重点、难点：掌握 MATLAB 的开发平台，理解 m 文件及 m 函数、能正确利用帮助及检索系统。 第二章：MATLAB 的数值运算 主要内容：基本语法运算、矩阵运算、基本数学函数、点运算、逻辑关系运算、多项式运算、线 性代数方程组、统计分析、函数插值运算、数值求解方法。 重点、难点：矩阵的特征运算和分解运算、多项式运算、代数方程组求解、函数插值运算、数值 求解方法
第三章：MATLAB的符号运算主要内容：基本符号运算、符号运算的扩展、符号运算应用与控制理论计算。重点、难点：符号运算及矩阵运算、符号运算在控制理论计算中的应用。第四章：MATLAB绘图主要内容：标准图形表现方法、控制系统仿真绘图、句柄绘图基础。重点、难点：MATLAB的二维、三维绘图、控制系统仿真绘图第五章：控制系统仿真研究主要内容：控制系统的数学模型、控制系统分析、控制系统综合。重点、难点：控制系统的参数模型及模型间转换、对系统的时域频域分析及根轨迹分析和稳定性分析、控制系统的校正。第六章：SIMULINK仿真环境主要内容：结构图程序设计、结构图控制系统仿真重点、难点：结构图程序设计、SIMULINK仿真参数设置及仿真。三、教学方法以教师讲授为主，并结合上机操作，使学生掌握MATLAB及控制系统仿真。四、成绩考核方式期末考试（80%），上机操作（20%）五、制定本大纲的有关说明1.本教学大纲是电气工程及其自动化专业《MATLAB及其应用A》课程的基本内容，这些内容是通过讲课、上机操作、课外练习等教学环节进行教学的。2.由于本课程涉及到计算机操作，需采用多媒体教室进行教学。3.主讲教师根据本大纲制定具体的授课计划。大纲执笔者：王红梅分管教学负责人：宋吉江《MATLAB及其应用B》课程教学大纲课程名称：MATLAB及其应用B（MATLABandApplicationB）课程编号：042005总学时数：32学时讲课学时：16学时上机教学：16学时学分：2学分先修课程：高等数学、线性代数、自动控制原理。教材：《MATLAB语言与控制系统仿真》（孙亮主编，北京工业大学出版社）参考书目：李丽等主编，《MATLAB工程计算及应用》，人民邮电出版社，2001年。刘宏友主编，《MATLAB6基础及应用》，重庆大学出版社，2003年。课程内容简介：该课程首先介绍了控制系统仿真的MATLAB实验平台，内容包括MATLAB开发平台、m文件与m函数、MATLAB的数值运算、MATLAB的符号运算、MATLAB绘图。第二部分介绍了控制系统仿真研究，其内容包括控制系统的数学模型、控制系统分析、控制系统综合。第三部分介绍图形界面仿真工具-SIMULINK的应用方法，包括结构图程序设计、SIMULINK仿真参数设置、结构图
第三章：MATLAB 的符号运算 主要内容：基本符号运算、符号运算的扩展、符号运算应用与控制理论计算。 重点、难点：符号运算及矩阵运算、符号运算在控制理论计算中的应用。 第四章：MATLAB 绘图 主要内容：标准图形表现方法、控制系统仿真绘图、句柄绘图基础。 重点、难点：MATLAB 的二维、三维绘图、控制系统仿真绘图。 第五章：控制系统仿真研究 主要内容：控制系统的数学模型、控制系统分析、控制系统综合。 重点、难点：控制系统的参数模型及模型间转换、对系统的时域频域分析及根轨迹分析和稳定 性分析、控制系统的校正。 第六章：SIMULINK 仿真环境 主要内容：结构图程序设计、结构图控制系统仿真 重点、难点：结构图程序设计、SIMULINK 仿真参数设置及仿真。 三、教学方法 以教师讲授为主，并结合上机操作，使学生掌握 MATLAB 及控制系统仿真。 四、成绩考核方式 期末考试（80％），上机操作（20％）。 五、制定本大纲的有关说明 1．本教学大纲是电气工程及其自动化专业《MATLAB 及其应用 A》课程的基本内容，这些内容 是通过讲课、上机操作、课外练习等教学环节进行教学的。 2．由于本课程涉及到计算机操作，需采用多媒体教室进行教学。 3．主讲教师根据本大纲制定具体的授课计划。 大纲执笔者：王红梅 分管教学负责人：宋吉江 《MATLAB 及其应用 B》课程教学大纲 课程名称：MATLAB 及其应用 B（MATLAB and Application B） 课程编号：042005 总学时数：32 学时 讲课学时：16 学时 上机教学：16 学时 学 分：2 学分 先修课程：高等数学、线性代数、自动控制原理。 教 材：《MATLAB 语言与控制系统仿真》（孙亮主编，北京工业大学出版社）。 参考书目：李丽等主编，《MATLAB 工程计算及应用》，人民邮电出版社，2001 年。 刘宏友主编，《MATLAB 6 基础及应用》，重庆大学出版社，2003 年。 课程内容简介： 该课程首先介绍了控制系统仿真的 MATLAB 实验平台，内容包括 MATLAB 开发平台、m 文件 与 m 函数、MATLAB 的数值运算、MATLAB 的符号运算、MATLAB 绘图。第二部分介绍了控制系 统仿真研究，其内容包括控制系统的数学模型、控制系统分析、控制系统综合。第三部分介绍图形 界面仿真工具－SIMULINK 的应用方法，包括结构图程序设计、SIMULINK 仿真参数设置、结构图
控制系统仿真等。一、课程性质、目的和要求《MATLAB及其应用》是电子信息工程专业的一门选修课。MATLAB是集数学计算、图形处理和程序语言设计于一体的著名数学软件。本课程的目的在于培养学生掌握用MATLAB的使用技巧在以后的学习、工作中能熟练使用这一数学工具进行工程计算及简单的程序设计。本课程的任务是系统地讲授MATLAB的使用技巧及其在控制系统中的应用，为学生今后的学习和工作打下坚实的基础。二、教学内容、要点和课时安排《MATLAB及其应用B》授课课时分配表讲课「其他合计章节习题课讨论课实验第一章MATLAB语言系统422第二章MATLAB的数值运算642第三章MATLAB的符号运算242第四章MATLAB绘图422第五章控制系统仿真研究448462第六章SIMULINK仿真环境161632合计本课程的教学内容共分六章。第一章：MATLAB语言系统主要内容：MATLAB命令平台、MATLAB的m文件和m函数、Toolbox工具箱、MATLAB的检索及帮助系统。重点、难点：掌握MATLAB的开发平台，理解m文件及m函数、能正确利用帮助及检索系统第二章：MATLAB的数值运算主要内容：基本语法运算、矩阵运算、基本数学函数、点运算、逻辑关系运算、多项式运算、线性代数方程组、、函数插值运算、数值求解方法。重点、难点：矩阵的特征运算和分解运算、多项式运算、代数方程组求解、函数插值运算、数值求解方法。第三章：MATLAB的符号运算主要内容：基本符号运算、符号运算的扩展、符号运算应用与控制理论计算。重点、难点：符号运算及矩阵运算、符号运算在控制理论计算中的应用。第四章：MATLAB绘图主要内容：标准图形表现方法、控制系统仿真绘图、句柄绘图基础。重点、难点：MATLAB的二维、三维绘图、控制系统仿真绘图。第五章：控制系统仿真研究主要内容：控制系统的数学模型、控制系统分析。重点、难点：控制系统的参数模型及模型间转换、对系统的时域频域分析及根轨迹分析和稳定性分析、控制系统的校正。第六章：SIMULINK仿真环境
控制系统仿真等。 一、课程性质、目的和要求 《MATLAB 及其应用》是电子信息工程专业的一门选修课。MATLAB 是集数学计算、图形处理 和程序语言设计于一体的著名数学软件。本课程的目的在于培养学生掌握用 MATLAB 的使用技巧， 在以后的学习、工作中能熟练使用这一数学工具进行工程计算及简单的程序设计。本课程的任务是 系统地讲授 MATLAB 的使用技巧及其在控制系统中的应用，为学生今后的学习和工作打下坚实的 基础。 二、教学内容、要点和课时安排 《MATLAB 及其应用 B》授课课时分配表 章节 讲课 习题课 讨论课 实验 其他 合计 第一章 MATLAB 语言系统 2 2 4 第二章 MATLAB 的数值运算 4 2 6 第三章 MATLAB 的符号运算 2 2 4 第四章 MATLAB 绘图 2 2 4 第五章 控制系统仿真研究 4 4 8 第六章 SIMULINK 仿真环境 2 4 6 合 计 16 16 32 本课程的教学内容共分六章。 第一章：MATLAB 语言系统 主要内容：MATLAB 命令平台、MATLAB 的 m 文件和 m 函数、Toolbox 工具箱、MATLAB 的 检索及帮助系统。 重点、难点：掌握 MATLAB 的开发平台，理解 m 文件及 m 函数、能正确利用帮助及检索系统。 第二章：MATLAB 的数值运算 主要内容：基本语法运算、矩阵运算、基本数学函数、点运算、逻辑关系运算、多项式运算、线 性代数方程组、函数插值运算、数值求解方法。 重点、难点：矩阵的特征运算和分解运算、多项式运算、代数方程组求解、函数插值运算、数值 求解方法。 第三章：MATLAB 的符号运算 主要内容：基本符号运算、符号运算的扩展、符号运算应用与控制理论计算。 重点、难点：符号运算及矩阵运算、符号运算在控制理论计算中的应用。 第四章：MATLAB 绘图 主要内容：标准图形表现方法、控制系统仿真绘图、句柄绘图基础。 重点、难点：MATLAB 的二维、三维绘图、控制系统仿真绘图。 第五章：控制系统仿真研究 主要内容：控制系统的数学模型、控制系统分析。 重点、难点：控制系统的参数模型及模型间转换、对系统的时域频域分析及根轨迹分析和稳定 性分析、控制系统的校正。 第六章：SIMULINK 仿真环境
主要内容：结构图程序设计、结构图控制系统仿真。重点、难点：结构图程序设计、SIMULINK仿真参数设置及仿真。三、教学方法以教师讲授为主，并结合上机操作，使学生掌握MATLAB及控制系统仿真。四、成绩考核方式期末考试（80%），上机操作（20%）五、制定本大纲的有关说明1本教学大纲是电子信息工程专业《MATLAB及其应用B》课程的基本内容，这些内容是通过讲课、上机操作、课外练习等教学环节进行教学的2.由于本课程涉及到计算机操作，需采用多媒体教室进行教学。3.主讲教师根据本大纲制定具体的授课计划。大纲执笔者：王红梅分管教学负责人：宋吉江《电气传动与控制系统》课程教学大纲课程名称：电气传动与控制系统（ElectricTransmissionandControlSystem）课程编号：042030总学时数：48学时讲课学时：44学时实验学时：4学时学分：3学分先修课程：自动控制原理，电力电子技术，电机与拖动教材：《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》（陈伯时主编，机械工业出版社，第三版）参考书目：陈伯时编著，《电力拖动自动控制系统》，机械工业出版社，1996年第二版。尔桂花主编，《运动控制系统》，清华大学出版社，2002年。课程内容简介：《电气传动与控制系统》是电气工程方向的主要课程，是一门工程性和综合性很强的专业课。主要讲授三大类调速系统：1.直流调速系统：V-M系统和PWM-M系统的工作原理及其数学模型；调速指标，单闭环和双闭环直流调速系统的组成与工作原理，有静差与无静差调速系统的调节过程，典型I型、工型系统和工程设计方法、工程简化方法，系统的设计步聚、参数计算和工程校验，可逆直流调速系统的组成与回馈制动，有环流与无环流调速系统的组成、工作原理、特点与异同。2.交流调速系统：异步电动机的调压调速系统、串级调速系统和变频调速系统的组成、数学模型、工作原理、特点与机械特性3.位置随动系统：位置随动系统的分类、数学模型及稳态分析，位置随动系统的动态综合，位置随动系统设计举例。一、课程的性质、目的和要求《电气传动与控制系统》是电气工程及其自动化本科专业的必修课，是一门工程性和综合性很强的专业课。它的内容属于电气传动控制学科范畴，要求学生在了解系统部件基本原理的基础上，重点掌握电力拖动自动控制系统的工程设计方法和工程实践的知识，使学生具有一定的计算、分析
主要内容：结构图程序设计、结构图控制系统仿真。 重点、难点：结构图程序设计、SIMULINK 仿真参数设置及仿真。 三、教学方法 以教师讲授为主，并结合上机操作，使学生掌握 MATLAB 及控制系统仿真。 四、成绩考核方式 期末考试（80％），上机操作（20％）。 五、制定本大纲的有关说明 1．本教学大纲是电子信息工程专业《MATLAB 及其应用 B》课程的基本内容，这些内容是通过 讲课、上机操作、课外练习等教学环节进行教学的。 2．由于本课程涉及到计算机操作，需采用多媒体教室进行教学。 3．主讲教师根据本大纲制定具体的授课计划。 大纲执笔者：王红梅 分管教学负责人：宋吉江 《电气传动与控制系统》课程教学大纲 课程名称：电气传动与控制系统（Electric Transmission and Control System） 课程编号：042030 总学时数：48 学时 讲课学时：44 学时 实验学时：4 学时 学 分：3 学分 先修课程：自动控制原理，电力电子技术，电机与拖动。 教 材：《电力拖动自动控制系统－运动控制系统》（陈伯时主编，机械工业出版社，第三版）。 参考书目：陈伯时编著，《电力拖动自动控制系统》，机械工业出版社，1996 年第二版。 尔桂花主编，《运动控制系统》，清华大学出版社，2002 年。 课程内容简介： 《电气传动与控制系统》是电气工程方向的主要课程，是一门工程性和综合性很强的专业课。 主要讲授三大类调速系统： 1．直流调速系统：V－M 系统和 PWM－M 系统的工作原理及其数学模型；调速指标，单闭环 和双闭环直流调速系统的组成与工作原理，有静差与无静差调速系统的调节过程，典型Ⅰ型、Ⅱ型 系统和工程设计方法、工程简化方法，系统的设计步骤、参数计算和工程校验，可逆直流调速系统 的组成与回馈制动，有环流与无环流调速系统的组成、工作原理、特点与异同。 2．交流调速系统：异步电动机的调压调速系统、串级调速系统和变频调速系统的组成、数学模 型、工作原理、特点与机械特性。 3．位置随动系统：位置随动系统的分类、数学模型及稳态分析，位置随动系统的动态综合，位 置随动系统设计举例。 一、课程的性质、目的和要求 《电气传动与控制系统》是电气工程及其自动化本科专业的必修课，是一门工程性和综合性很 强的专业课。它的内容属于电气传动控制学科范畴，要求学生在了解系统部件基本原理的基础上， 重点掌握电力拖动自动控制系统的工程设计方法和工程实践的知识，使学生具有一定的计算、分析