6 1 课堂汇报 知识传授 科技论文中摘要的作用及写作方法。 能力培养 学生能够将摘要划分成不同的成分并 解读文章的目的、方法、结果、结论等。 2.2 Writing of the abstract 2 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生严谨的科研态度和职业素养。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中摘要的作用及写作方法。 能力培养 学生能够将一篇学术论文凝练成一篇 摘要。 3.1 Writing of the introduction 1 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生更新与时俱进的创新理念和能力。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中前言的作用及写作方法。 能力培养 学生能够总结出与论文相关的目前研 究的不足。 3.2 Writing of the introduction 2 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生更新与时俱进的创新理念和能力。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中前言的作用及写作方法。 能力培养 学生能够总结出为什么要开展论文的 相关研究。 4.1 Writing of the material and method 1 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生建立认真专注的学习态度和品质。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中材料与方法的作用及写作 方法。 能力培养 学生能够提炼出论文中采用的哪些方 法、材料及测试仪器。 4.2 Writing of the material and method 2 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生建立认真专注的学习态度和品质。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中材料与方法的作用及写作 方法。 能力培养 学生能够根据论文的开展绘制研究路 线。 5.1 Numerical method validation 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生建立严谨的科研意识和正确的方法 策略。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 数值计算型论文中方法验证的手段。 能力培养 学生能够采用正确的数值计算方法保 证论文结果的准确性。 5.2 Experimental method verification 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生建立严谨的科研意识和正确的方法 策略。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报
7 知识传授 实验类论文中方法验证的手段。 能力培养 学生能够采用误差分析方法保证实验 测量的准确性。 6.1 Writing of the results 1 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生锻造团队多元协作的意识和精神。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中结果的作用及写作方法。 能力培养 学生能够分析出各部分结果对论文主 题的支撑作用。 6.2 Writing of the results 2 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生锻造团队多元协作的意识和精神。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中结果的作用及写作方法。 能力培养 学生能够掌握结果图表的正确表达方 法。 7.1 Writing of the discussion 1 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生创新意识和精神。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中讨论的作用及写作方法。 能力培养 学生能够对论文结果进行讨论并判别 结果的准确性。 7.2 Writing of the discussion 2 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生创新意识和精神。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中讨论的作用及写作方法。 能力培养 学生能够从现有的结果中深入探讨结 果背后的规律。 8.1 Writing of the conclusion 1 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生建立严谨的科研意识和正确的科研 方法。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中结论的作用及写作方法。 能力培养 学生能够从结果和讨论中深入提炼，总 结出研究规律。 8.2 Writing of the conclusion 2 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生建立严谨的科研意识和正确的科研 方法。 2 PPT 多 媒 体授课、 课堂汇报 知识传授 科技论文中结论的作用及写作方法。 能力培养 学生能够分析出结论与论文主题间的 内在联系。 9.1 Writing of the 价值引领 通过对高水平科技论文的解读，培养学 生树立传承民族文化的自信和情怀。 2 PPT 多 媒 体授课
8 references 课堂汇报 知识传授 科技论文中参考文献的作用及写作方 法。 能力培养 学生能够选择与时俱进的论文支撑论 文的论据。 先修课程 1 大学英语 3 自然辩证法概论 2 新时代中国特色社会主义理论与实践 4 现代机械制造工程 教材 序 号 教材名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版 时间 是否 自编 教材 1 机械工程专业英语 交流与沟通 康兰 机械工业出版 社 978711161 2780 2019.03 否 参考资料（推荐书目） 序 号 书目名称 主编 出版社 ISBN 编号 出版 时间 是否 自编 书目 1 现代工程建设机械专业英语 杨承先、 李焕良 清华大学出版 社 978781123 8358 2009.10 否 参考资料（推荐文献） 序 号 文献名称 作者 期刊名称 卷期号 页码 1 Study on force and wave energy conversion efficiency of buoys in low wave energy density seas Fei Chen Energy Conversion and Management 182 （2019） 191-2 00 2 An empirical correlation for the heat transfer enhancement of planar elastic tube bundle by flow induced vibration Derong Duan International Journal of Thermal Sciences 155 （2020） 10640 5 参考资料（推荐网站） 序 号 专题名称 网站网址 1 科技论文下载 http://www.sciencedirect.com 2 语法检测 https://www.linggle.com/# 大纲撰写人（签字）：肖振 培养方案修（制）订工作组副组长（签字）：张辉
9 《现代控制理论》教学大纲 课程名称 现代控制理论 课程代码 SS071001 课程英文名称 Modern Control Theory 学时 32 学分 2 开课 学期 第一 学期 开课单位 机械工程学院 课程类型 √学位课 非学位课 考核 方式 开卷考试 √闭卷考试 □考查 平时成绩占比：30 % 期中成绩占比：20 % 期末考试占比：50 % 教学目的与要求 《现代控制理论》是控制理论的重要组成部分，控制理论是介于许多学科之间的一门科学， 反过来又渗透到各个工程领域，它既是一门广义的系统动力学理论，又是一门合乎唯物辩证法的 方法论，对于启迪和发展学生的思维与智力有着很大的作用。现代控制理论作为自动控制的基础 理论，具有普适性，在机械、电力电气、化工、通讯网络、生物医药和航空航天等一系列对国民 经济和国防安全有重大影响的领域都有应用。 本课程的教学目的就是通过学习，学生能够熟练掌握现代控制理论思想、分析方法和技术手 段，能够运用所学知识进行系统建模、性能分析和综合设计，能够解决一般工程实际中的控制问 题，同时为学生进一步学习现代先进的控制技术和控制理念打下必要的基础。通过本课程的学习， 保证学生获取扎实的基础理论，形成良好的知识结构，为后续专业课程的学习打下坚实基础。 本课程是机械学院学术硕士研究生的学位课之一，主要讲述了机电工程领域中控制系统的状 态空间分析法，其数学基础是线性代数和矩阵论，研究的是多输入多输出系统、时变系统、非线 性系统、离散和（或）数字系统等。通过该课程的学习，学生应了解现代控制理论的发展与应用， 掌握其基本概念和基本分析方法，进一步提高对机电控制系统的分析和综合能力。 （一）知识目标 通过本课程的学习，要求学生能从与古典控制理论相对比的角度，从物理概念上懂得现代控 制理论的新概念和新方法。掌握系统数学模型建立、求解、能控能观性、稳定性等知识。了解离 散和时变系统的基本控制理论。 （二）能力目标 通过本课程的学习，学生应获得如下能力：掌握对控制系统进行数学建模的能力；绘制系统 模拟结构图的能力；求解系统状态空间表达式解的能力；判定系统能控性和能观性的能力；判定 非线性系统稳定性的能力等。提高学生的自主学习能力、动手能力、独立分析及思考的能力并激 发学生的应用创新意识。 （三）素质目标 通过本课程的学习，应注意培养学生利用合适的数学工具进行建模和控制语言进行表达，并 进行系统性能分析的素养；掌握用现代控制论知识解决实际问题的方法与手段；具有良好的科学 态度和创新合作精神。 教学内容与要求
10 章节 题目 教学内容与要求 学时 教学方法 与手段 一 绪论 价值引领 现代控制理论在控制论中的作用和地 位 2 课堂讲授 及讨论 知识传授 控制理论的性质 能力培养 控制理论的发展及应用 二 控制系统的状 态空间描述 价值引领 培养学生利用合适的数学工具进行建 模和控制语言进行表达 6 课堂讲授 及讨论 知识传授 1、状态变量及状态空间表达式 2、状态空间表达式的建立 3、从状态空间表达式求传递函数阵 4、状态向量线性变换（坐标变换 能力培养 掌握对控制系统进行数学建模的能力； 绘制系统模拟结构图的能力； 三 系统状态空间 表达式的解 价值引领 培养学生利用合适的数学工具进行建 模和控制语言进行表达 6 课堂讲授 及讨论 知识传授 1、线性定常齐次状态方程的解 2、矩阵指数函数——状态转移矩阵 3、线性定常系统非齐次方程的解 4、线性时变系统的解 5、连续时间状态空间表达式的离散化 能力培养 求解系统状态空间表达式解的能力 四 线性控制系统 能控性和能观 性 价值引领 培养系统性能分析的素养 8 课堂讲授 及讨论 知识传授 1、能控性的定义 2、线性定常系统的能控性判别 3、线性定常系统的能观性 4、时变系统的能控性和能观性 5、能控性与能观性的对偶关系 6、状态空间表达式的能控标准型与能 观标准型 7、线性系统的结构分解 8、传递函数矩阵的实现问题 9、传递函数中零极点对消与状态能控 性和能观性之间的关系 能力培养 判定系统能控性和能观性的能力 五 稳定性与李雅 普诺夫方法 价值引领 培养系统性能分析的素养 4 课堂讲授 及讨论 知识传授 1、李雅普诺夫关于稳定性的定义 2、李雅普诺夫第一法 3、李雅普诺夫第二法