5.计算汽车稳定性因数和静态储备系数根据汽车汽车稳定性因数和静态储备系数模型，编写计算汽车稳定性因数和静态储备系数的MATLAB程序如下。注释程序汽车参数赋值m=3018;1=10437;a-1.84b=1.88;轮胎侧偏刚度赋值k1=-23147;k2=-38318;计算稳定性因数k=m/(a+b)^2*（a/k2-b/k1);计算静态储备系数SM=k2/(kl+k2)-a/(a+b);汽车稳定性因数输出fprintf（汽车稳定性因数K=%.2fnk）汽车静态储备系数输出fprintf（·汽车静态储备系数s.M=%2f\nsM)在MATILAB编辑器中输入这些程序，点击运行按钮，就会得到汽车稳定性因数和汽车静态储备系数。通过程序计算得出K=0.0072/m。K>0，该车具有不足转向特性。由程序得出S.M.=0.1288。S.M.0，该车具有不足转向特性。通过5种计算，都表明该车具有不足转向特性
自动驾驶导论实验报告（一）实验名称汽车稳态响应特性仿真实验日期年月日学号班级姓名成绩指导教师1.实验目的2.实验用仪器设备型号规格3.回答下列问题3.1.1绘制汽车横摆角速度增益与速度曲线。3.1.2程序代码：3.2.1绘制汽车前后轮侧偏角之差与侧向加速度曲线。3.2.2程序代码：
自动驾驶导论实验报告（一） 实验名称 汽车稳态响应特性仿真 实验日期 年 月 日 班 级 姓名 学号 指导教师 成绩 1．实验目的 2．实验用仪器设备型号规格 3．回答下列问题 3.1.1 绘制汽车横摆角速度增益与速度曲线。 3.1.2 程序代码： 3.2.1 绘制汽车前后轮侧偏角之差与侧向加速度曲线。 3.2.2 程序代码：