《自动驾驶导论》实验教学大纲课程代码：2020122647课程名称：自动驾驶导论英文名称：IntroductionofAutonomousDriving理论学时(周数)：16学时8学时实践学时(周数）：开设时间：六课程学分：1.5适用专业：车辆工程一、实验课程的性质和目的1.课程性质：本课程为实验课，学生在学习《自动驾驶导论》理论课程的基础上，通赖本实验仿真教学环节，使学生认识到仿真计算在自动驾驶技术中的重要性，了解Matlab基础数值分析编程技术、理解自动驾驶车辆操纵稳定性控制的运动学和动力学模型、相关实验项目的基本操作和算法应用，达到巩固知识、加强仿真分析技能的目的，为今后专业能力的培养以及设计、分析、制造等技术工作奠定良好基础。2.教学目的：通过实验使学生了解自动驾驶技术国内外发展历程、应用前景、技术体系结构，通过编程和仿真分析进一步促进学生对车辆的运动学和动力学模型的掌握，同时培养学生对于车辆工程仿真模型的分析与测试能力。提高学生在车辆工程的实践能力，学习如何把理论应用于实践，以增强对自动驾技术知识的理解。二、实验教学要求加深对《自动驾驶导论》课程所述理论知识的理解，掌握实验原理和方法，了解实验仿真软件、电脑设备的常规操作和调试，正确处理数据和表达实验结果，培养独立思考、解决问题的能力和良好的工作素质。三、教学方式及对教师的要求1.将每个班学生安排1人1台电脑，进行Matlab编程仿真的学习。2.指导教师及实验员需要提前做好实验准备工作。指导教师在实验前应先讲述实验的编程要点、理论方法、操作步骤、分析技术数据记录，以及安全注意事项等。3.指导教师应重点解答学生的疑问，引导学生完成实验任务，并检查学生实验效果，认真批改实习报告
《自动驾驶导论》实验教学大纲 课程代码： 2020122647 课程名称： 自动驾驶导论 英文名称： Introduction of Autonomous Driving 理论学时(周数)： 16 学时 实践学时(周数)： 8 学时 开设时间： 六 课程学分： 1.5 适用专业： 车辆工程 一、实验课程的性质和目的 1. 课程性质：本课程为实验课，学生在学习《自动驾驶导论》理论课程的基础上，通过 本实验仿真教学环节，使学生认识到仿真计算在自动驾驶技术中的重要性，了解 Matlab 基 础数值分析编程技术、理解自动驾驶车辆操纵稳定性控制的运动学和动力学模型、相关实验 项目的基本操作和算法应用，达到巩固知识、加强仿真分析技能的目的，为今后专业能力的 培养以及设计、分析、制造等技术工作奠定良好基础。 2. 教学目的：通过实验使学生了解自动驾驶技术国内外发展历程、应用前景、技术体系 结构，通过编程和仿真分析进一步促进学生对车辆的运动学和动力学模型的掌握，同时培养 学生对于车辆工程仿真模型的分析与测试能力。提高学生在车辆工程的实践能力，学习如何 把理论应用于实践，以增强对自动驾技术知识的理解。 二、实验教学要求 加深对《自动驾驶导论》课程所述理论知识的理解，掌握实验原理和方法，了解实验仿 真软件、电脑设备的常规操作和调试，正确处理数据和表达实验结果，培养独立思考、解决 问题的能力和良好的工作素质。 三、教学方式及对教师的要求 1. 将每个班学生安排 1 人 1 台电脑，进行 Matlab 编程仿真的学习。 2. 指导教师及实验员需要提前做好实验准备工作。指导教师在实验前应先讲述实验的 编程要点、理论方法、操作步骤、分析技术数据记录，以及安全注意事项等。 3. 指导教师应重点解答学生的疑问，引导学生完成实验任务，并检查学生实验效果，认 真批改实习报告
四、主要教学参考书[1]王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝编著。《自动驾驶技术概论》，清华大学出版社，2019年12月，ISBN9787302537786[2]夏国强、贾爱芹编著．《智能网联汽车概论》，机械工业出版社，2022年11月，ISBN9787302537786[3]】崔胜民著。《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》，化学工业出版社，2019年12月，ISBN9787122354990五、实验时间与场所要求1、实验时间：本实验环节安排在第六学期，三二分段五年制本科学段安排在第八学期，共8学时，具体时间段随教学进程安排。2、实验场所：实训楼505教室六、考核内容和考核形式1、考核内容（1）实验报告：（2）实验表现。2、考核形式（1）出勤率、实验表现占总成绩的60%，凡出现缺勤的学生成绩直接判定为不及格；（2）实验报告质量占总成绩的40%；（3）根据以上分值的和值，确定评定实验成绩。（4）作为课程成绩的一部分，对缺实验成绩及实验成绩不及格，本课程不予通过。七、实验安排序号学时分配每组人数实验性质实验项目21人必做Matlab基础练习21人必做汽车稳态响应特性仿真1221 人必做汽车瞬态响应特性仿真321 人必做四轮转向汽车操纵稳定性仿真合计8执笔人：纪伟民审核人：李剑英日期：2020年12月
四、主要教学参考书 [1] 王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝 编著．《自动驾驶技术概论》，清华大学出版社， 2019 年 12 月，ISBN 9787302537786 [2] 夏国强、贾爱芹 编著．《智能网联汽车概论》，机械工业出版社，2022 年 11 月， ISBN 9787302537786 [3] 崔胜民 著．《基于 MATLAB 的车辆工程仿真实例》，化学工业出版社，2019 年 12 月，ISBN 9787122354990 五、实验时间与场所要求 1、实验时间：本实验环节安排在第六学期，三二分段五年制本科学段安排在第八学期， 共 8 学时，具体时间段随教学进程安排。 2、实验场所：实训楼 505 教室 六、考核内容和考核形式 1、 考核内容 （1）实验报告； （2）实验表现。 2、 考核形式 （1）出勤率、实验表现占总成绩的 60%，凡出现缺勤的学生成绩直接判定为不及 格； （2）实验报告质量占总成绩的 40%； （3）根据以上分值的和值，确定评定实验成绩。 （4）作为课程成绩的一部分，对缺实验成绩及实验成绩不及格，本课程不予通过。 七、实验安排 序号 实验项目 学时分配 每组人数 实验性质 Matlab 基础练习 2 1 人 必做 1 汽车稳态响应特性仿真 2 1 人 必做 2 汽车瞬态响应特性仿真 2 1 人 必做 3 四轮转向汽车操纵稳定性仿真 2 1 人 必做 合 计 8 执笔人： 纪伟民 审核人： 李剑英 日 期： 2020 年 12 月